荷塘智能地下飞行机器人2019年12月在神东上湾煤矿试飞成功，搭双光谱相机、K波段毫米波雷达与16线激光雷达，配合处理能力高达2TFLOPS的视觉处理器，能够实现巷道的定位与三维重建、皮带机的巡检、沉降面的测量。目前业内尚未见其他成熟产品及应用
荷塘智能的地下无人机技术，给予无人机空间感知和智能，让它们能够自主导航定位和绘制地下三维空间。利用技术和计算能力的融合，使得无人机在地下或其它普通导航技术无法实现的地区进行工作成为可能
神东煤炭集团上湾煤矿井下5G+无人机智能巡检系统，在8.8米超大采高智能综采工作面顺槽皮带机巷试运行成功，标志着矿井智能化建设水平取得了突破性进展.
远在山东的煤矿技术人员通过控制摇杆远程控制千里之外在榆林井下500多米深度飞行的无人机，通过无人机传输的井下高清图像不仅清晰，而且毫无延迟，实现了稳定的同步传输.
这台5G无人机最大的技术特点是通过激光扫描定位的方式，在无GPS信号、无任何照明和复杂电磁环境下可以实现自主飞行、自主导航和自动避障、自动巡检。
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